AGV（Automated Guided Vehicle）无人搬运车，是随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展，以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用而催生的产物。AGV搬运车作为自动化搬运装卸手段，是智能仓储和智能工厂不可或缺的工具，也是制造型企业提高生产效率、降本增效的最佳选择。AGV广泛地应用于制造业、物流、港口、航空、停车场等众多行业。

联网需求

AGV是不断移动的，因此必须要有稳定的无线通信网络覆盖，以及快速的AP间漫游切换，保证各工业场景中AGV的高效稳定工作。目前大多数场景主要采用Wi-Fi技术或无线专网技术，但很明显的局限是Wi-Fi的承载业务能力不足，抗干扰能力普遍较差，特别是某些需要传输高清视频信息的场景，Wi-Fi完全无法保证系统的稳定可靠。

5G网络优势

5G网络强大的移动性管理、无缝覆盖和服务质量保证是AGV应用所需的可靠通信保障。

网络切片

基于5G网络切片的专用工业网络，根据工业场景的需求创建专用的工业网络，并利用网络切片来确保生产数据的安全性和可靠性。大大地增强了5G网络在垂直行业的应用。

边缘计算

在边缘云上部署AGV应用系统以转移本地流量，满足低时延的要求，并确保工厂对工业应用进行有效管理。这也有助于降低AGV设备的复杂性并提高整个系统的运行稳定性。

大数据分析

AGV应用程序可以利用边缘云的强大计算功能来对测试数据进行深入分析，以提高效率并集成来自其它制造系统的数据。这实现了从产品制造到测试的闭环管理，并改善了工厂智能制造的效率。

内置广和通FM150 5G模组的宏电5G工业网关

赋能AGV无线联网

搭载了广和通FM150 5G无线通信模组的宏电Z2 5G工业物联网网关内置于AGV小车，利用串口连接其控制单元，再通过5G无线连接到现场分布的AP，AP通过交换机连接到监控中心，进而通过上位管理软件下发指令，控制AGV设备的启动、停止及搬运位置。

内置宏电Z2 5G工业网关的AGV现已广泛用于

物流仓储、警用巡检

宏电Z2 5G工业物联网关支持IP Forwarding（IP转发）功能，可以将网关Modem IP 映射至AGV小车，远端服务平台可以通过访问网关的IP地址来读取AGV小车的相关信息。同时IP Forwarding功能在各行业广泛使用，网络结构简单，网关将上下行数据完全透传传输，减少AGV与服务器之间不必要的链路消耗。

方案优势

搭载了广和通FM150 5G无线通信模组的宏电Z2 5G工业网关为AGV提供低时延无线网络连接服务，提升现场网络的实时性，充分发挥AGV小车的灵活性，先进性导引能力，定位精度频率高、准确，自动驾驶作业性能好、任务分配及时数据信息准确等特点。

宏电Z2 5G工业网关在基站有效覆盖范围内可以实现不间断切换，保证网络的稳定性，可靠性。从而解决以往Wi-Fi 网络环境问题，单AP覆盖范围小，AGV在AP间切换时容易造成网络不稳定现象。