无人搬运车（简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。TOYO无人搬运车特点 : 模组化 - 规格化 - 最适化。下面是东佑达无人搬运车构成表：

AGV控制架构
安全防护机能

障碍物感应器可自动侦测前方工作人员或者障碍物而自动停止发出警示声响；

碰撞保险杆可将撞到人或物品的衝击力降到最小，并保护内部机构及车轮。

煞车安全机制可在遭遇停止状况时，顺畅煞车。

自动充电、简易交换电池

可架设自动充电站，也可使用简单的电池交换台车来进行电池交换作业。

电池交换台车，附有大功率的充电器，可迅速充电。

简单导入

用复杂的软硬体配套，简简单单就能导入工厂无人搬运的系统，创造产业升级。

东佑达从无人搬运车的驱动套件到车型的研发，把使用者经验导入产品设计核心，开发出紧凑且功能齐全的驱动件。

让的车型可以最小化、省空间的方式来设计外， 安全机制的全盘考量、走行路径的多元化，都已经帮全盘考量， 控制架构多元化，让以最小成本达到最大无人搬运的效果。

TOYO无人搬运车(AGV)型录

BY1系列

1、低重心及长车身的设计，适合长方体形状与牵引方式的物料搬送。

2、提供举升搬运、牵引搬运、标准平台的标准化作业模式给客户选择。

3、前后进方向都有提供障碍物感应器与碰撞保险杠的安全防护设计。

4 、车体外表提供完整的包覆与配套设计。

5、可选择自动充电机能。

BY1
BN1系列

1、低重心及长车身的设计，适合长方体形状与牵引方式的物料搬送。

2、提供举升搬运、牵引搬运、标准平台的标准化作业模式给客户选择。

3、前后进方向都有提供障碍物感应器与碰撞保险杆的安全防护设计。

4、车体外表镂空设计，方便维护与二次车体设计。

5、采用简易的交换电池设计。

BN1系列
SY1系列

1、短车身的设计，适合狭窄空间的物料搬送，立式操作面版设计符合人因操作设计。

2、提供举升搬运、牵引搬运、标准平台的标准化作业模式给客户选择。

3、前后进方向都有提供障碍物感应器与碰撞保险杆的安全防护设计。

4、车体外表提供完整的包覆与配套设计。

5、可选择自动充电机能。