焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，深圳精密型装配机器人定制尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。丰田公司已决定将点焊作为标准来装备其日本国内和海外的所有点焊机器人。

用这种技术可以提高焊接质量，因而甚至试图用它来代替某些弧焊作业。在短距离内的运动时间也大为缩短。该公司最近推出一种高度低的点焊机器人，用它来焊接车体下部零件。这种矮小的点焊机器人还可以与较高的机器人组装在一起，共同对车体上部进行加工，从而缩短了整个焊接生产线长度。

精密型装配机器人定制码垛机械手臂的应用非常灵活，一台机器手臂可以同时处理最多6条生产线的不同产品。产品更新时，只须输入新数据，重新计算后即可进行运行，无须硬件、设备上的改造与设置。

垛型及码垛层数可任意设置，垛型整齐，方便储存及运输。

今天我们开始对ABB机器人moveL指令的讲解。

机器人以线性移动方式运动至目标点，当前点与目标点两点确定一条直线，机器人运动状态可控，运动路径保持唯一，可能出现奇点，常用于机器人在工作状态移动。

①　在添加或修改机器人的运动指令之前，一定要确认所使用的工具坐标和工件坐标。

②　选中要添加指令的位置。

③　单击添加指令选择MoveL。

④　双击目标位置*,将弹出的更改选择窗口。

⑤　在数据列表中选择已存在的目标点。

⑥　如果列表中没有目标点，可以点击 新建 来新建一个程序数据。

在众多的工业机器人中，搬运机器人无疑是应用率最高的机器人之一，不管是在工业制造、精密型装配机器人定制仓储物流、烟草、医药、食品、化工等行业领域，还是在邮局、图书馆、港口码头、机场、停车场等场景，都能见到搬运机器人的身影。

按照其可以进行自动化搬运作业的定义，搬运机器人不仅包括机械臂、机械手等固定机器人，轨道搬运车、轨道机器人等轨道移动机器人，还包括无人搬运车、AGV等自主移动机器人。

2017年中国搬运码垛机器人市场规模达到80.5亿元，同比增长28.8%，是中国机器人行业规模最大的细分市场之一。

考虑到搬运码垛机器人应用广泛，且未来仓储物流智能化及智慧工厂快速发展，未来搬运码垛机器人市场有望继续保持快速增长，预计到2020年市场规模有望达到166.8亿元。

机器人焊接时需要使用到传感器来补偿工件本身的偏差或安装位置的偏差，深圳精密型装配机器人但是补偿装置成本偏高，有些甚至远远高过焊接机器人本身的价格，企业实施过程中要考虑综合成本。

还有哪些坑？

新手买车的过程中有个体验，裸车买完以后还要上保险，车买回去还要买车位，林林总总算下来发现远超预期成本，那么买焊接机器人的同时，还需要买哪些配套设备呢？

您需要一个变为机，目前市场变位机伸缩式焊接变位机，座式焊接变位机以及双座式焊接变位机。伸缩式焊接变位机适用1t以下中小工件的翻转变位，适应比较好，在手工焊中应用较多，但是承重能力有限，适合小型件的焊接。

座式焊接变位机工作台是目前应用最广泛的结构形式，它能够承载力大，旋转角度大，稳定性好，也适于各处移动可以与伸缩式相配合。

在中国机器人产业联盟理事长、沈阳新松机器人公司总裁曲道奎看来，精密型装配机器人定制此次份额下滑是行业的一次反转，国产品牌再度面临非常关键的发展阶段。

他分析称，外资机器人企业的品牌、技术等综合能力领先于国内同行，加之此前积累了良好的客户群体，当市场需求向好的时候，很容易将产能快速释放。以汽车制造业为例，去年外资品牌在该细分市场的占有率接近九成。而技术含量较高的焊接类应用中，本土机器人也处于弱势地位，市场份额不到15%。

对于国产品牌而言，外资品牌继续扩大在中国的机器人产能可能是另一个坏消息。今年3月，库卡宣布在广东顺德新建机器人生产基地，到2024年，这家公司将把中国的机器人产能增至10万台。今年6月，安川电机位于江苏常州的第三期机器人工厂也宣告完成，其年产能由此扩大50%，达到1.8万台。

并且在部分零部件的研发上已经取得突破，最终没有形成产业优势归根结底在于国内工业制造企业的整体疲弱。精密型装配机器人定制这既有历史的原因，也有现实的短板。

历史之痛

自动引导车系统的研发（简称AGV）是集光、机、电技术于一体的高科技产品。上世纪80年代中期，欧洲的AGV保有量达到了4000台左右。我国从1985年开始自主研发AGV，当时，中科院沈阳自动化所不但做了大量的基础研究，还完成了两轮样机制作。但是，当时国内工业企业还很落后，对AGV缺乏认知，几乎没有相关需求。