河北科奥为大家介绍国内搬运机器人市场再度下行 总产量“逆天”创新高
搬运机器人在实际的工作中就是一个机械手,机械手的发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识:其一、它能部分的代替人工操作;其二、它能按照生产工艺的要求,遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸;其三、它能操作必要的机具进行焊接和装配,从而大大的改善了工人的劳动条件,显着的提高了劳动生产率,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因而,受到很多国家的重视,投入大量的人力物力来研究和应用。尤其是在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的场合,应用的更为广泛。 在我国近几年也有较快的发展,并且取得一定的效果,受到机械工业的重视。机械手的结构形式开始比较简单,专用性较强。随着工业技术的发展,制成了能够独立的按程序控制实现重复操作,适用范围比较广的"程序控制通用机械手",简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序,适应性较强,所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。 目前世界上使用的搬运机器人逾20万台,被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。
搬运机器人在许多生产领域的使用实践证明,它在提高生产自动化水平,提高劳动生产率和产品质量以及经济效益,改善工人劳动条件等方面,有着令世人瞩目的作用,引起了世界各国和社会各层人士的广泛关注。在新的世纪,机器人搬运必将得到更加快速的发展和更加广泛的应用。
1、搬运机器人的技术发展趋势
从近几年世界机器人推出的产品来看,搬运机器人技术正在向智能化、模块化和系统化的方向发展,其发展趋势主要为:结构的模块化和可重构化;控制技术的开放化、PC化和网络化;伺服驱动技术的数字化和分散化;多传感器融合技术的实用化;工作环境设计的优化和作业的柔性化以及系统的网络化和智能化等方面。
2、搬运机器人的产业发展趋势
据UNECE/IFR预测,至2007年,全球新安装装机器人的数量将从2003年的81800套增至2007年的106000套,年平均增长7%。其中,日本2003-2007年搬运机器人的销售将从2003年的31600增长至2007年的41000套;欧洲2003-2007年搬运机器人将从2003年的27100套增长至2007年的34000套;北美2003-2007年搬运机器人市场每年平均增长5.8%,至2007年将增长到16000套。
不远的将来,在电商网站堆满货物的仓库里,也许将看不见搬运工们的身影,每天忙碌其中分拣货物的会是一台台机器人。随着自动化技术的发展,这一切正在逐渐变为现实。现在,让我们来瞅瞅这些新一代的“搬运工”都长什么样吧。
先来看看“搬运工”中最年轻的一代Fetch和Freight,这对机器人是今年4月由美国FetchRobotics公司最新发布。如果它们有中文名的话,前者应该被翻译成“取物”,而后者则可以被称为“运货”。顾名思义,两台机器人有着各自的不同分工。
想象一下这样的场景,当消费者在电商网站上按下支付键,下单选购一件商品后,在仓库待命的机器人Fetch接到指令即刻出动,依靠着摄像头、图像处理和导航技术,成功抵达被下单商品的货架前。随即,它举起机械臂,捡起那件等待出库的商品。而此时,小伙伴Freight也跟着出动,它的任务是把Fetch捡起的那件商品运到它该去的地方。
凭借着这两款机器人,FetchRobotics公司很快获得了资本的青睐。今年6月,该公司宣布,在A轮融资中获得来自软银等金主的2000万美元(约合1.28亿元人民币)投资,FetchRobotics打算利用这笔资金迅速扩张其销售团队。当时,创业公司只有18名员工,而它的机器人产品尚未公布价格也没有对外销售。
需要指出的是,FetchRobotics公司的创始人麦罗尼·威瑟(MeloneeWise)也承认,这款机器人的技术还有待进一步提高,比如单臂机器人Fetch目前只能举起小于6公斤的东西,它还必须加强自己的“肌肉”以提高负重能力。
相比初出茅庐的FetchRobotics,电商巨头亚马逊在应用搬运机器人方面走得更前。去年5月,亚马逊就宣布会将其仓库内运行的搬运机器人数量由当时的约1000台,提高至年底的1万台。
亚马逊的搬运机器人和FetchRobotics那款名为“运货”(Freight)的机器人长得颇有些类似,工作原理却截然不同。
亚马逊搬运机器人的工作风格更为粗犷。它们不会从货架上取下消费者订购的商品,而是直接把商品所在的货架整个抬起来,沿着设定的路线,搬到在固定位置工作的仓库拣货员面前,供他们分拣。当然,先进的后台控制系统会实时控制在同一座仓库的数百台机器人,让它们在横冲直撞时不至于发生碰擦事故。
和传统的仓库相比,这样的方式也为拣货员也节省了不少时间和精力,拣货员不需要再穿梭在各货架前寻找商品。
有了机器人的帮助,从网购者下单商品,到货物最终出库,亚马逊的整个流程只需花费15分钟。此外,亚马逊机器人还能承受远超人类搬运工的工作强度,除了每小时花上5分钟充电,它可以每天24小时、一年365天不间断工作,其一天的跑动距离能达到32公里。
亚马逊搬运机器人的制造商为KivaSystems公司。2012年,亚马逊花费7.75亿美元(约合49.4亿元人民币)将这家公司收入囊中,并由此进入了机器人领域。在完成这笔交易后,KivaSystems就不再向亚马逊之外的其他客户销售搬运机器人,而是专心于为自己的东家提供更好的服务。同时,这家公司的名称也改为亚马逊机器人。